“群體崩潰紊亂”在世界各地的蜂群中已經(jīng)成為一個越來越普遍的現(xiàn)象，蜜蜂傳粉對于人類的飲食有著至關(guān)重要的影響，為了解決這個問題，哈佛大學(xué)的Microrobotics Labs和Wyss生物啟發(fā)工程研究所的工程師研發(fā)了一款微型飛行機(jī)器人。2013年，首次亮相的RoboBee只能起飛和飛行。

?

這款機(jī)器人設(shè)計(jì)的理念是：不僅能夠代替昆蟲完成傳粉的任務(wù)，還可以代替人類進(jìn)行搜救?。

?

目前，RoboBee的最新版本呈現(xiàn)出這款機(jī)器人，既能飛行又能潛水，甚至還能在從水中飛回到空中。

　　“蜜蜂”機(jī)器人RoboBee ?

?

對人類而言，能夠很容易把手或者其他身體部位抬離水面，但對于像昆蟲一樣小的東西而言，這是一個很大的挑戰(zhàn)，因?yàn)樗谋砻鎻埩顾麄冸y以掙脫水面。

?

水的張力的直觀表現(xiàn)，可以通過往一個杯子加水上看到。在水平面高過玻璃杯沿的時候，杯子里的水依舊不會落下，將落未落時的水面如同緊緊裹著一層水膜，拉著水不讓它流下去，這就是液體的表面張力。張力的存在，使有些小昆蟲能無拘無束地行走在水面上。

?

機(jī)器人RoboBee的重量僅為175毫克（是一美分硬幣重量的十四分之一），液體表面的張力是它重量的10倍。因此掙脫液體張力對它來說十分困難。

?

重新設(shè)計(jì)的RoboBee有四個浮力支架和一個中央氣室。

?

為了解決該問題，哈佛大學(xué)的研究人員為RoboBee配備了一個方形的中央氣室，這個氣室相當(dāng)于就是一個小型的“可燃火箭”，可以支撐它打破水面張力。

?

RoboBee氣室內(nèi)的電解板會將水分解成氫氣和氧氣并使其混合，一旦氫氧化合物混合足夠，內(nèi)部微小的火花塞就會被燒完。當(dāng)氣體點(diǎn)燃時，機(jī)器人就可以被彈出水面。

?

Science Robotics期刊把這個過程形容為：RoboBee像是有了彈道。

?

掙脫水面后，RoboBee的“翅膀”可以控制自身的運(yùn)動軌跡，之后安全著陸在附近或者其他地方。

新版的RoboBee機(jī)器人設(shè)計(jì)尺寸有限，空間有限，無法安裝復(fù)雜的傳感器或其他指令系統(tǒng)，所以目前它還不能被遠(yuǎn)程控制，因此也不能像真正的蜜蜂那樣執(zhí)行任務(wù)，比如給農(nóng)作物授粉。

?

但是，研究人員Yufeng Chen表示：希望RoboBee在自身重量和水面張力的協(xié)調(diào)表現(xiàn)能夠給多功能微型機(jī)器人設(shè)計(jì)帶來啟發(fā)，同時也希望，經(jīng)過深入研究與開發(fā)，未來這款蜜蜂機(jī)器人能夠移動到復(fù)雜的地形去執(zhí)行各種任務(wù)。

?

無疑，雖然RoboBee機(jī)器人設(shè)計(jì)還不完善，但是它未來的發(fā)展空間與運(yùn)用空間將十分廣闊。

?