1. 患者可以在三維空間、六個(gè)自由度的活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行訓(xùn)練，以進(jìn)行幾乎所有日常生活中常見(jiàn)的功能性動(dòng)作訓(xùn)練. 2. 專(zhuān)為早期康復(fù)階段設(shè)計(jì)，其驅(qū)動(dòng)力量、活動(dòng)范圍、游戲難度以及認(rèn)知要求都具有廣泛的調(diào)整空間，即使早期零肌力患者也可以使用，抓住腦功能重塑和運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)的最佳時(shí)機(jī)。 3. 上肢機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)力量可根據(jù)患者個(gè)人需求和能力變化從全輔助到無(wú)輔助間自動(dòng)調(diào)整，讓所有患者都可以進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。實(shí)時(shí)反饋有助于患者提高運(yùn)動(dòng)能力，增強(qiáng)常規(guī)訓(xùn)練的獨(dú)立性，從而提升訓(xùn)練效果。 上肢康復(fù)機(jī)器人用于腦卒中患者的上肢和手部康復(fù)，基于機(jī)器人技術(shù)的神經(jīng)康復(fù)上肢整體解決方案實(shí)現(xiàn)了將上肢的粗大運(yùn)動(dòng)與手部的精細(xì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練相結(jié)合，上肢近端訓(xùn)練與遠(yuǎn)端訓(xùn)練相結(jié)合，單側(cè)與雙側(cè)訓(xùn)練相結(jié)合的革命性治療， 有效地改善了腦功能重塑和結(jié)構(gòu)重組的過(guò)程，迅速提高患者上肢運(yùn) 動(dòng)能力，從而重拾信心。